De manera formal la carrera nació en 1967 cuando Ed Pearlman, quien encabezaba la NORRA (National Offroad Racing Association), organizó la Mexican 1000 la actual Baja 1000, ganada por J.N. Roberts y Malcom Smith, quienes completaron el recorrido en 28 hrs y 48 mins. Desde este momento y durante seis años más, la carrera sería conocida como las 1000 millas de Baja California.
Durante cinco años dejó de celebrarse en México por la crisis del combustible (1974-1978), pero en el año de 1979 SCORE, la actual organizadora del evento, realizó de nueva cuenta la ruta más antigua del off-road para profesionalizar la Baja 1000.
Los competidores se dividen en 23 categorías; desde los UTV´S (Utility Task Vehicle), un pequeño vehículo de dos plazas, pasando por las motocicletas, buggies, hasta llegar…
