La competencia entre marcas alemanas, con el principio de “y yo más”, ha dado lugar a versiones deportivas extremas, llevadas a cabo por divisiones de vehículos especiales. Dentro del segmento en el que está el Audi A6, BMW fue pionera, en 1980, con el M535i (E12) que desarrolló BMW Motorsport GmbH. En 1983, Audi también creó una división de competición, quattro GmbH. Al igual BMW Motorsport (después BMW M), quattro también acabó fabricando versiones especiales. La primera de ellas fue el RS2 de 1994.
En 2002, cuando quattro GmbH había cambiado el nombre a Audi Sport, llegó el primer RS6 (del Audi A6 C5). En ese momento, BMW tenía un M5 (E39) con motor V8 atmosférico de 4,9 litros y 400 CV; es decir, poca potencia específica para una versión…